1. 產(chǎn)品概述

H6S重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(cè)（遠(yuǎn)程OBD）GB17691應(yīng)用環(huán)保排放終端是由速銳得科技針對(duì)H6S重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(cè)（遠(yuǎn)程OBD）GB17691國六排放行業(yè)用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，集蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GPS/北斗衛(wèi)星定位、六軸G·SENSOR及FLASH存儲(chǔ)等一體，通過OBD及CANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元，實(shí)現(xiàn)重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(cè)（遠(yuǎn)程OBD）GB17691要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取、追蹤定位和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，可外拓氮氧化物傳感器及顆粒物濃度傳感器，高效重型柴油遠(yuǎn)程排放管理終端在線監(jiān)測(cè)（遠(yuǎn)程OBD）GB17691平臺(tái)企業(yè)更完備、更智能實(shí)現(xiàn)車輛排放管理及服務(wù)。

2. 產(chǎn)品特征

n 采用車規(guī)Freescale(NXP)  S32K144  基于32位ARM Cortex-M4F內(nèi)核的主控芯片；

n 符合AEC-Q100規(guī)范；

n 集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；

n 耐溫范圍達(dá)到-40 °C to 125 °C；

n 衛(wèi)星定位采用LOCOSYS  HD-1010-BA模組，實(shí)現(xiàn)熱啟動(dòng)1秒，冷啟動(dòng)28秒，定位精度2.5M；

n 內(nèi)置大容量存儲(chǔ)芯片，支持離線狀態(tài)下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

n CAN收發(fā)器采用 NXP  TJA1044

n CAN達(dá)到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；

n 六軸航模G*SENSOR，可采集所有姿態(tài)；

n 電源管理采用TI最先進(jìn)技術(shù)，功耗可控制在1Ma/h；

n 標(biāo)準(zhǔn)API接口指令，服務(wù)器解析更智F能、方便；

n 支持自定義上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)間隔；

n 高精度溫濕度傳感器；

n 支持在線、遠(yuǎn)程升級(jí)，支持在線、遠(yuǎn)程配置產(chǎn)品參數(shù)；

n 支持雙CAN或多CAN

3.產(chǎn)品架構(gòu)示意圖

4. 產(chǎn)品應(yīng)用 

n 重型卡車?電池快速換電系統(tǒng)

n 新能源客車?電動(dòng)汽車汽車租賃運(yùn)維

n 新能源廂式物流車?動(dòng)力電池廠家

n 電池快換?貨運(yùn)、巴士客運(yùn)

5. 支持協(xié)議

6. 主要部件組成

7. LED燈狀態(tài)定義

8. 模塊參數(shù)

9. 產(chǎn)品應(yīng)用解析

初始化

設(shè)備初始化主要檢測(cè)各終端部件是否能正常工作，如果設(shè)備初始化不通過，終端會(huì)進(jìn)行重啟，若連續(xù)5次重啟初始化仍然不通過，會(huì)進(jìn)行如下操作：

工作流程

終端采用分時(shí)異步方式工作，定時(shí)獲取動(dòng)力電池BMS狀態(tài)數(shù)據(jù)，定時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)組包并存入FLASH任務(wù)，實(shí)時(shí)執(zhí)行FLASH緩存數(shù)據(jù)上報(bào)，同時(shí)，實(shí)時(shí)響應(yīng)遠(yuǎn)程指令。正常工作過程中，與車相關(guān)數(shù)據(jù)會(huì)定時(shí)上報(bào)以下數(shù)據(jù)包： 

J1939貨運(yùn)物流卡車車載終端采集數(shù)據(jù)包涵：

u 休眠流程

如果熄火后60秒內(nèi)，終端檢測(cè)到車輛重新打火，則會(huì)重新進(jìn)入工作流程；

車輛熄火60秒后，并且以下任一條件滿足，終端即進(jìn)入休眠流程：

a. 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)良好，TCP連接穩(wěn)定并且終端FLASH緩存數(shù)據(jù)已經(jīng)全部傳完；

b. 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)任意一包數(shù)據(jù)超時(shí)現(xiàn)象。

說明：FLASH存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量大小為7168條記錄，如果存滿，再一次性傳上去，會(huì)需要花費(fèi)較多時(shí)間才能進(jìn)入休眠流程。

進(jìn)入休眠流程之后，終端會(huì)執(zhí)行2個(gè)步驟：

a. 請(qǐng)求OTA終端升級(jí)指令，如果終端固件需要OTA升級(jí)，服務(wù)器可以下發(fā)遠(yuǎn)程升級(jí)指令；

b. 終端發(fā)送休眠消息，并且關(guān)閉所有任務(wù)和組件，根據(jù)需要開啟喚醒流程。

說明：如果a步驟在執(zhí)行時(shí)，監(jiān)測(cè)到車輛重新啟動(dòng)，終端會(huì)立即退出休眠流程，進(jìn)入工作流程。

u 授時(shí)機(jī)制

a. 服務(wù)器授時(shí)

終端與服務(wù)器成功建立TCP連接后，會(huì)立即發(fā)送同步時(shí)間消息(命令字:00)，服務(wù)器響應(yīng)AT（AT+SCRTC）指令，即可完成校準(zhǔn)內(nèi)部RTC時(shí)間。

b. GPS授時(shí)

滿足條件：

1、 GPS定位成功，并且連續(xù)5次獲取到有效定位點(diǎn)；

2、 終端未執(zhí)行服務(wù)器授時(shí)；

3、 終端當(dāng)前時(shí)間與GPS時(shí)間相差60秒。

說明：

1、 如果服務(wù)器已經(jīng)授時(shí)，GPS授時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；

2、 當(dāng)設(shè)備第一次上電使用時(shí)，如果服務(wù)器授時(shí)和GPS授時(shí)都為執(zhí)行，車輛啟動(dòng)后，會(huì)延時(shí)發(fā)送02車輛啟動(dòng)消息；

3、 如果GPS授時(shí)成功，并且未執(zhí)行服務(wù)器授時(shí)，車輛啟動(dòng)后，會(huì)立即發(fā)送02車輛啟動(dòng)消息，但是不會(huì)關(guān)閉服務(wù)器授時(shí)機(jī)制。

u 鬧鐘心跳

終端進(jìn)入休眠之后，會(huì)開啟鬧鐘，默認(rèn)每間隔2小時(shí)終端自動(dòng)喚醒一次。

終端鬧鐘喚醒后，會(huì)執(zhí)行以下任務(wù)：

a. 獲取電瓶電壓，如果低于低電壓閥值11.0V，將上報(bào)低電壓報(bào)警消息；

b. 獲取當(dāng)前車輛位置；

c. 上報(bào)鬧鐘心跳數(shù)據(jù)包。

說明：如果鬧鐘心跳階段，收到汽車點(diǎn)火請(qǐng)求，會(huì)立即進(jìn)入工作流程。

u 喚醒機(jī)制

終端休眠后，以下任一方式都可以喚醒終端：

a. 電動(dòng)汽車ACC喚醒

b. 車輛震動(dòng)喚醒

c. SMS喚醒

d. 鬧鐘喚醒

e. CAN喚醒