汽車OBD2診斷程序開發(fā)
2019-05-28 11:01:37
root
1、因EST527已經(jīng)為你建立了物理層、數(shù)據(jù)鏈層和部分應(yīng)用層的協(xié)議，所以只要OBD2標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層協(xié)議文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（這兩個(gè)協(xié)議是相同的內(nèi)容）。
2、EST527診斷接口 1 套或用EST527芯片自建電路。
3、家用PC機(jī)電腦一臺。
4、安裝軟件：Accessport調(diào)試軟件及VC++（或VB、BC++等）你喜歡的開發(fā)軟件。
5、符號OBD2標(biāo)準(zhǔn)的汽車發(fā)動機(jī)電腦一塊（或汽車一臺）
準(zhǔn)備好以上這些，你就可以開始你的OBD2標(biāo)準(zhǔn)程序開發(fā)了?。。?/div>
EST527基本信息
EST527通過一個(gè)UART串口與單片機(jī)、PDA或PC RS232通訊，在有的新的PC機(jī)上已沒有裝備RS232串口，可以通過虛擬串口實(shí)現(xiàn)與EST527通訊，例USB TO RS232、以太網(wǎng)TO RS232、或藍(lán)牙 TO RS232等等。
------- RS232 ------ OBD2電纜 ----------
| PC |<----------->| EST527|<------------>|汽車診斷口|
------- ------ ----------
不管使用怎樣的物理連接，你可以使用超級終端或串口調(diào)試工具，直接通過鍵盤發(fā)送和接收字符。在使用串口調(diào)試軟件前，首先必須設(shè)置正確的COM端口號和正確的波特率。一般為9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC設(shè)置默認(rèn)值）。串口設(shè)置為：8個(gè)數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位：0， 停止位 1位。如果設(shè)置錯(cuò)誤，將不能和EST527正常通訊。所有從EST527的響應(yīng)以一個(gè)回車符（0X0D）及一個(gè)可選的換行符（0X0A）結(jié)束。正確連接，打開電源后。EST527將驅(qū)動測試LED燈，（閃亮3次）后，發(fā)送：
EST527 starting
〉
如果正確收到以上信息代表串口及連接設(shè)置正確。第二行“〉”符號代表EST527為空閑狀態(tài)，可以立即從RS232接收數(shù)據(jù)。如果沒有收到“〉”符號就向EST527發(fā)送數(shù)據(jù)，可能引起數(shù)據(jù)丟失。而發(fā)生不正確的響應(yīng)。PC從串口向EST527發(fā)送的指令格式：
EST527有2種格式的命令
1、OBD連接命令，與車輛發(fā)生通訊。
2、內(nèi)部命令，全部以AT開頭，不與輛發(fā)生通訊。
l發(fā)送必須以0x0d(回車符)結(jié)束的ASCII碼字符，回車符后面的字符被EST527丟棄。
lEST527內(nèi)部命令以“AT”開頭，后面跟可見字符。不可見字附及空格被忽視。
lOBD命令只能包含16進(jìn)制的ASCII碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。
l如果發(fā)送的指令，不能被EST527有效解釋，EST527將返回一個(gè)“?”表明，發(fā)送指令無效。
l當(dāng)EST527處理OBD命令時(shí)，EST527連續(xù)監(jiān)視RTS引腳及RS232輸入，其中任何一個(gè)情況發(fā)生，EST527將中斷當(dāng)前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。
l大小寫字符都能被EST527接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一樣的。
比喻我們向EST527發(fā)送一個(gè)復(fù)位指令只要向RS232串口發(fā)送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回車符);
EST527 Starting
>ATZ
ELM327 v1.2
>
注：ATZ指令返回 ELM327 V1.2是為了使用現(xiàn)成的國外OBD觀軟件，所以用了這個(gè)返回信息。
返回本芯片信息用“ATI”指令。
>ATI
EST527 v1.0
>
返回芯片編號用 "AT@S"指令（這個(gè)編號升級硬件和提供保修服務(wù)時(shí)需要）
>AT@S
CodeNumb:98764323
>
EST527的OBD命令
如果你向EST527發(fā)送的指令以16進(jìn)制數(shù)的ASCII開頭，則EST527認(rèn)為是OBD命令，EST527接收后，把成對的ASCII碼16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成單個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛電腦數(shù)據(jù)總線。OBD命令實(shí)際是被嵌入到數(shù)據(jù)消息包內(nèi)后發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上的，大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求：在每個(gè)數(shù)據(jù)消息包內(nèi)包含三字節(jié)的頭及最后一個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)字節(jié)。EST527自動添加了這些附加的字節(jié)，這些默認(rèn)的值對OBD2診斷模式請求指令都不需要更改，但如果你想要更改這些頭字節(jié)值，可以用內(nèi)部命令“ATSH XXXXXX”更改。
大部分OBD指令長度只有一個(gè)字節(jié)或2個(gè)字節(jié)，EST527充許發(fā)送的最長度是對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的字節(jié)，超出部分將被丟棄。發(fā)出的OBD指令，不能出現(xiàn)單個(gè)的數(shù)字，16進(jìn)制數(shù)必須成對發(fā)送，比喻0不可能發(fā)送單個(gè)的“0”，必須發(fā)送“00”，如果出現(xiàn)單個(gè)數(shù)字，EST527認(rèn)為指令格式錯(cuò)誤，將返回一個(gè)“？”。由于OBD（汽車診斷標(biāo)準(zhǔn)）都使用16進(jìn)制，所以EST527接收發(fā)送的數(shù)據(jù)也是16進(jìn)制的。例15的代表的十進(jìn)制值是21;
當(dāng)發(fā)送完OBD2命令后，EST527等待從總線接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，則EST527就把數(shù)據(jù)從RS232發(fā)送給PC，如果EST527接收到的消息和發(fā)送的地址不匹配，則忽略該消息。但也可以通過ATBD內(nèi)部命令查看該接收到的消息包。如果直到等待時(shí)間（P2MAX ATST命令的設(shè)置值，默認(rèn)值100ms）結(jié)束，沒有接收到匹配地址的數(shù)據(jù)，則EST527返回“NO DATA”，如果接收到數(shù)據(jù)并且地址匹配則復(fù)位計(jì)時(shí)間，繼續(xù)等待，直到等待時(shí)間溢出。
OBD2標(biāo)準(zhǔn)診斷模式
開發(fā)OBD2診斷程序，必須掌握ISO 15031-5（ SAE J1979）定義的九種診斷模式，對于英文不是很好的朋友，本站有個(gè)中文的說明：
可以參考：
OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)
Mode 1: 請求動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)
Mode 2: 請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)
Mode 3: 請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼
Mode 4: 清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息
Mode 5: 請求氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果
Mode 6: 請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果
Mode 7: 請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果
Mode 8: 請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件
Mode 9: 讀車輛和標(biāo)定識別號
每個(gè)模式后面緊跟一個(gè)參數(shù)標(biāo)識（PID）表示后面是什么參數(shù)，每個(gè)模式的PID 00 是ISO15031定義專用的參數(shù)，每個(gè)符合標(biāo)準(zhǔn)的電腦必須支持這個(gè)參數(shù)標(biāo)識。代表該模式對其他PID是否支持。
與車輛數(shù)據(jù)通訊
OBD2命令的格式
1、OBD2的診斷指令的消息包的完整格式（極大部分廠商專用的功能也是這種格式），EST527能自動設(shè)定了Header/ID/PCI/CHECKSUM這部分?jǐn)?shù)據(jù)，對于標(biāo)準(zhǔn)的OBD2診斷程序你都幾乎不用關(guān)心修改它。想了解有關(guān)內(nèi)容，它們分別定義在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2 和ISO15765-2數(shù)據(jù)鏈層定義的文本內(nèi)。
EST527自動檢測數(shù)據(jù)總線的物理連接，能在協(xié)議1-9間自動搜尋當(dāng)前車輛的協(xié)議，搜尋到后自動返回?cái)?shù)據(jù)。當(dāng)然也可手工設(shè)定到某個(gè)特定的協(xié)議。EST527不搜尋A-F協(xié)議，因?yàn)锳-F協(xié)議它們沒有象OBD2一樣有一個(gè)統(tǒng)一的ISO15031應(yīng)用層協(xié)議，那樣的話自動搜索變得毫無意義。
2、ISO15031（SAE J1979）是應(yīng)用層的協(xié)議，同樣它也不用關(guān)心使用什么樣的物理層協(xié)議（EST527自動連接），你編程時(shí)只要發(fā)送數(shù)據(jù)，和接收及處理接收回來的數(shù)據(jù)（計(jì)算或顯示）。所以這么多種物理連接，以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)包來發(fā)送接收，我們編程處理變得相對簡單。下面我們來討論OBD2指令。
3、這里我們只要關(guān)心數(shù)據(jù)消息包的7字節(jié)數(shù)據(jù)（data byte）部分就可以了
ISO15031-5定義：
字節(jié) 意義
1 MODE 代表請求數(shù)據(jù)的類型
2 PID 參數(shù)標(biāo)識
3-7 根據(jù)不同的MODE及PID ISO15031-5有詳細(xì)的定義
如上圖所示，連接好線路及打開車匙到ON，不要起動車輛。不用做任何設(shè)定，只要你向EST527發(fā)送指令，EST527自動返回車輛響應(yīng)的數(shù)據(jù)。
例 1： 圖所示：“0100”代表ISO15031-5定義MODE 01 PID 00 指令。
>01 00
41 00 BF 9F B9 90
第1個(gè)字節(jié) 41 代表 Mode 01 (01+40，標(biāo)準(zhǔn)定義)
第2個(gè)字節(jié) 00 代表 PID 00
3-6字節(jié)是車輛發(fā)送回來關(guān)于 MODE 01 PID 00 請求返回來的數(shù)據(jù)
表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)標(biāo)識的按位定義的數(shù)據(jù) 1代表支持 0代表不支持。
例 2：請求（讀?。┌l(fā)動機(jī)水溫 MODE 01 PID 05
我們只要簡單的向車輛發(fā)送0105指令
>0105
41 05 7B
41代表MODE 01
05代表 PID 05
7B是水溫值 10進(jìn)制數(shù)值是(7*16+11)123 水溫是123-40=80度
例 3：讀取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速rpm MODE 01 PID 0C
同樣只要向EST527發(fā)送：010C
>01 0C
41 0C 1A F8
1AF8是2字節(jié)的16進(jìn)制值，轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)是6904，每格1/4 rpm
轉(zhuǎn)速是6904/4=1726 rpm
注：以上數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，及格式在ISO15031-5內(nèi)有詳細(xì)定義
讀OBD2故障碼(DTCs Diagnostic Trouble Codes)
讀故障碼是診斷儀最常用的功能，這里只是簡單的說明一下，詳細(xì)內(nèi)容請查閱ISO15031-5文本
一般情況下可直接用MODE 03讀取當(dāng)前故障碼，但這里我們
先用MODE 01 PID 01讀取現(xiàn)在有多少個(gè)故障碼存在ECU內(nèi)
>01 01
41 01 81 07 65 04
>
41 01 前面已說明是對MODE 01 PID 01的響應(yīng)代碼，
81 代表當(dāng)前的故障碼數(shù)，這個(gè)10進(jìn)制數(shù)值是129，不是代表有129個(gè)故障碼，
81它的最高位MSB 代表是否點(diǎn)亮故障指燈，低7位代表了故障碼的數(shù)量
16進(jìn)制算法應(yīng)是 0x81 & 0x7F = 0x01 所以是一個(gè)故障碼。也可是10進(jìn)制數(shù)值直接減128
即：129-128=1;
所以81代表了，故障燈點(diǎn)亮，有一個(gè)故障碼，81后面的數(shù)據(jù)請參考標(biāo)準(zhǔn)文本，和讀故障碼沒有關(guān)系。
在這個(gè)例子中，EST527只返回了一行數(shù)據(jù)，但是如果有另外的控制模塊也附合響應(yīng)條件，有可能返回多行信息。
比喻常見的：發(fā)動機(jī)電腦和自動波箱控制電腦同時(shí)返回信息，就會有2行信息，要確認(rèn)是哪一個(gè)電腦返回的是哪一行
信息，必須設(shè)置返回OBD消息保的三字節(jié)頭（AT H1內(nèi)部命令打開），查看消息頭字節(jié)中的第三個(gè)字節(jié)（源地址）確定
是那個(gè)電腦模塊返回的消息包。這里先不討論，在另外章節(jié)來詳細(xì)討論，多消息包數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在已經(jīng)讀了有多少個(gè)故障碼，下一步讀實(shí)際的故障碼是什么。
用OBD2診斷模式MODE 03讀?。褐灰唵蔚叵駿ST527發(fā)送03
>03
可能的返回信息數(shù)據(jù)如下：
43 01 33 00 00 00 00
注：如果故障碼數(shù)量多于3或多個(gè)電腦模塊，會返回多行消息包，
43是對MODE 03 請求的響應(yīng)（03+40）,另外的6個(gè)字節(jié)是故障代碼，2個(gè)字節(jié)代表一個(gè)故障碼。
這里有3個(gè)代表故障碼的數(shù)據(jù)：0133 0000 0000，“0000”是ISO15031在這個(gè)模式下返回的填充數(shù)據(jù)
不是實(shí)際的故障碼。
故障碼含義：ISO定義：二字節(jié)故障碼（例0133）的第一個(gè)數(shù)如下表所示 現(xiàn)在來分析上面的故障碼 0133：
第一個(gè)數(shù)字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障碼P0133。
同樣如果收到的是D016則，“D”用U1代替，則故障代碼就時(shí)U1016;
如果收到是1131則代換后，故障代碼是P1131。
注：ISO15765 CAN故障碼消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同，
編寫程序時(shí)要注意，ISO 15765 返回的信息第二個(gè)數(shù)據(jù)代表的是電腦模塊有多少個(gè)故障碼（DTCs），
詳細(xì)看ISO15031-5內(nèi)定義。
清除故障代碼
OBD2診斷模式MODE04 是復(fù)位ECU的一個(gè)功能，同時(shí)也清觸故障代碼;執(zhí)行后ECU將：
1、復(fù)位故障代碼的數(shù)量為0
2、刪除所有的故障代碼
3、刪除存儲的凍結(jié)楨數(shù)據(jù)
4、刪除所有O2傳感器聽測試數(shù)據(jù)
5、刪除模式MODE06 和 MODE 07的數(shù)據(jù)信息
復(fù)位后你的汽車由于復(fù)位了一些數(shù)據(jù)，短時(shí)間內(nèi)可能會引起工作異常。為了防止不小心復(fù)位ECU，
ISO15031-5要求所有的掃描工具（診斷儀）在發(fā)送MODE 04指令前，必須加一個(gè)“確認(rèn)信息”。
EST527不監(jiān)視發(fā)送信息的內(nèi)容是否是復(fù)位指令。
>04
44
>
發(fā)送04指令后，車輛ECU接收成攻，將立即復(fù)位以上內(nèi)容，
并發(fā)回一個(gè)MODE 04的響應(yīng)信息44（04+40）。
結(jié)束語
ISO14230 ISO9141要求通訊前的初始化過程、及連接后要求有一個(gè)周期性的握手信號，這些EST527都已經(jīng)自動完成，OBD2標(biāo)準(zhǔn)的診斷程序都不用更改。怎樣更改這些參數(shù)：
看完這些內(nèi)容，就可開始你的OBD2開發(fā)。實(shí)際上廠商專用的診斷功能程序差不多也是這么簡單。為什么叫專用，是因?yàn)樗鼪]有公開應(yīng)用層的協(xié)議。開發(fā)時(shí)比我們OBD2開發(fā)多少一個(gè)過程。就是怎樣用EST527從專用的設(shè)備中讀得專用的診斷指令（也就是應(yīng)用層協(xié)議）。在開發(fā)專用功能的診斷儀中討論這個(gè)問題。
OBD2其他的診斷模式這里不再說明，診斷方法都是一樣的。詳細(xì)內(nèi)容查看ISO15031-5或SAE J1979。
多試多做你會發(fā)現(xiàn)開發(fā)診斷程序原來如此簡單。
