自動駕駛一直是人類的夢想。在整個車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過程中，自動駕駛應用也是業(yè)界關注的熱點。自動駕駛是車聯(lián)網(wǎng)服務的第三階段，通過高級或者完全的自動駕駛解放駕駛?cè)说碾p手和大腦，將駕駛者的注意力解放出來，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務形態(tài)將快速迭代和極大豐富，汽車空間真正開放給業(yè)務開發(fā)者，形成汽車和交通環(huán)境下的信息服務新生態(tài)。

    在汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化深度融合的基礎上，自動駕駛應用通過車載TBOX和其他傳感設備感知車輛及所處的環(huán)境，面對非視距的路況，依靠V2X協(xié)同信息交換和交通環(huán)境數(shù)據(jù)彌補。通過人工智能算法識別車輛環(huán)境和交通環(huán)境，并與高精地圖的靜態(tài)和準動態(tài)數(shù)據(jù)進一步融合，形成實時3D車輛環(huán)境感知的地圖，通過人工智能算法形成駕駛軌跡規(guī)劃和駕駛決策，再與汽車電控系統(tǒng)結合，獨立實現(xiàn)對車輛的自動駕駛。

    自動駕駛巴士解決了機場、港口和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等大面積區(qū)域最后一公里的日常通勤出行難題，智能物流配送通過自主導航駕駛，智能避障避堵、紅綠燈識別、人臉識別取貨解決配送問題，那么智能環(huán)衛(wèi)解決哪些問題，我們一起來探討。

    城市化境是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀、直接的標志之一。隨著城市化快速發(fā)展和各項創(chuàng)建活動的深入開展，城市環(huán)境和城市文明共同進步。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)保潔工作一直是粗獷的管理模式。工人工作效率、清掃效果、環(huán)衛(wèi)車輛、設施等問題一直困擾著環(huán)境部門。

    智能環(huán)衛(wèi)應用，通過車、管、云協(xié)同，讓無人駕駛清掃機器人來替代清潔環(huán)衛(wèi)工人進行作業(yè)，解決了人行道路復雜清掃環(huán)境的環(huán)保作業(yè)問題。

    無人駕駛清掃機器人完成智能清掃、實時監(jiān)控、掃描構建地圖，解放環(huán)節(jié)保潔人員，提升了工作效率。目前的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，采用自動清掃系統(tǒng)，GPS差分導航系統(tǒng)結合，可實現(xiàn)24小時隨時工作，通過云端的綜合調(diào)度及多車作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)可設定多臺清掃車的精準調(diào)度，可更高效、更智能完成清掃任務。利用自動駕駛技術，可以自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，針對垃圾進行精準的追蹤清掃，還可以根據(jù)地面垃圾的負荷，調(diào)整作業(yè)速度、掃盤轉(zhuǎn)速、風機功率等。

    無人駕駛清掃機器人可廣泛應用于機場、學校、小區(qū)、工廠、大型商超、執(zhí)行無人區(qū)消殺任務等，高效完成清地、吸塵、灑水、消殺任務。

    無人駕駛清掃機器人技術的成熟度已經(jīng)達到應用場景要求：通過高精定位及軌跡、清潔進度、液壓、執(zhí)行與控制、遠程標準監(jiān)控數(shù)字化管理、融合網(wǎng)絡、完成車端適配，打造自動駕駛系統(tǒng)平臺、實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程實時感知，結合沿途車輛及行人監(jiān)測、網(wǎng)絡優(yōu)化，實現(xiàn)了全自動管理。

    在車端適配中，也是云端與車端交換的重要環(huán)節(jié)，速銳得的TBOX硬件實現(xiàn)了對無人駕駛清掃機器人的多個控制單元實時數(shù)據(jù)回傳，例如對環(huán)衛(wèi)車加載液位開關控制單元、危停開關控制單元、防撞開關控制單元、剎車開關控制單元、動力開關控制單元、ACU電源控制管理單元等，可以隨時掌握車輛的信息。其原理是通過CAN自動廣播對應功能變化，ACC狀態(tài)、控制器的開與始輸出：通過檢測到ACC有12V，自動接通控制單元，檢測到0V，自動關閉部分控制單元，所有控制均通過CAN總線網(wǎng)絡廣播；TBOX對外接口均具備12V電源、地、CAN H 、CAN L等數(shù)據(jù)回傳，外設預留 4路 IO，IO采用上拉方式，電阻為47K，上拉到12V，采用這個來監(jiān)測周邊需要控制的傳感狀態(tài)。

    速銳得可以實現(xiàn)汽車TBOX功能、包括軟硬件的定制開發(fā)。類似的項目有支持過華為、中汽中心的智能駕駛項目，在軟件處理上，特別是行業(yè)關心的自動駕駛故障碼，如何臨時或者遠程來處理，將自動駕駛是故障碼得以同步到平臺？速銳得采用的做法是利用自動駕駛部分器件工作狀態(tài)反饋的CAN報文，通過報文異樣、故障、通訊阻塞、錯報的CAN報文，我們可以將迅速信息反饋給平臺，由大腦平臺來判定、修復、修正、強制控制執(zhí)行等。

    車頭頂部安裝的復合傳感器組件包括多個激光雷達、攝像頭，GNSS和IMU定位設備，車身周邊安裝了毫米波雷達和超聲波雷達，做到全方位無死角的監(jiān)控；車載處理單元會將采集的數(shù)據(jù)進行實時的分析、判斷、決策并通過TBOX和遠端服務端通訊。

    車端應用中的TBOX設備，除了可以利用在自動駕駛領域，還可以在景區(qū)擺渡旅游、觀光車汽車共享、新能源電池快換系統(tǒng)，改裝及學校、大型工業(yè)園區(qū)或者樓盤等車輛管理。配合原車ADAS系統(tǒng)，為車輛提供前所未有的安全性，安全系統(tǒng)與云、控制系統(tǒng)融合，并結合新技術來提供緊急制動、自動充電等功能。無人駕駛清掃機器人通過規(guī)劃作業(yè)區(qū)和路線，利用車載傳感進行作業(yè)質(zhì)量的高效檢查，保證了環(huán)衛(wèi)的工作質(zhì)量。

    自動駕駛技術是 AI 技術的集大成者，也是當前人工智能最具挑戰(zhàn)的一環(huán)，全球大概有500多家在從事智能駕駛、自動駕駛相關的伙伴，自動駕駛經(jīng)歷了初期、可行性、實用性多方面的進展等階，我們現(xiàn)在能看到的是細分領域的自動駕駛企業(yè)已經(jīng)逐步進入到市場商業(yè)化的階段。